Transmitter Code

#include <Servo.h> 

byte ch11 = 11;
Servo myservo11;
const int LED = 13;
int val = 0;
int pos = 0;
int hold = 0;
int total = 0;
int sample1 = 0;       //HeliPlaneX Mind Assist Code
int sample2 = 0;       //Robert L. French jr.
int sample3 = 0;
int sample4 = 0;       
int sample5 = 0;
int sample6 = 0;
int sample7 = 0;
int sample8 = 0;

void setup() {

Serial.begin (9600);

 pinMode (LED, OUTPUT);
 pinMode(ch11, OUTPUT);
 myservo11.attach(11);
}


void loop() 
{
   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample1 = 1;
    }else
    {sample1 = 0;
    }

  

   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample2 = 1;
    }else
    {sample2 = 0;
    }
   
  

   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample3 = 1;
    }else
    {sample3 = 0;
    }
   
  

   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample4 = 1;
    }else
    {sample4 = 0;
    }
   
  

   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample5 = 1;
    }else
    {sample5 = 0;
    }
   
  

   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample6 = 1;
    }else
    {sample6 = 0;
    }
   
  

   val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample7 = 1;
    }else
    {sample7 = 0;
    }
  
  
 val = analogRead(0)+analogRead(1);
  if (val >= 1)
    {sample8 = 1;
    }else
    {sample8 = 0;
    }

   
   total = (sample1 + sample2 + sample3 + sample4 + sample5 + sample6 + sample7 + sample8);
     
   Serial.println(total);
   
   if (total <= 3)    
    {
      if (pos <= 0)
       {
        pos = 0;
        myservo11.write (pos);
        delay (20);
        
       }else
         {
          pos --;
          myservo11.write (pos);
          delay (20);
         } 
       
     }else
       {
        if (pos >= 76)
         {
          pos = 76;
          myservo11.write (pos);
          delay (20); 
          
         }else
           { 
            pos ++;
            myservo11.write (pos);
            delay (20);
           } 
       }
   }